Model-based 2D segmentation of unseen objects – ITODD

This leaderbord shows the ranking for Model-based 2D segmentation of unseen objects on ITODD. The reported time is the average image processing time.

Date (UTC) Submission Test image AP AP50 AP75 APS APM APL AR1 AR10 AR100 ARS ARM ARL Time (s)
2023-12-05 SAM6D RGB-D 0.332 0.541 0.350 -1.000 0.201 0.361 0.177 0.490 0.496 -1.000 0.300 0.522 2.654
2023-12-05 SAM6D-FastSAM RGB-D 0.319 0.537 0.330 -1.000 0.133 0.326 0.167 0.455 0.458 -1.000 0.200 0.464 0.213
2024-05-27 NIDS-Net_WA_Sappe RGB 0.315 0.502 0.340 -1.000 0.139 0.316 0.173 0.458 0.458 -1.000 0.218 0.463 0.418
2024-03-22 SAM6D(RGB) RGB 0.300 0.478 0.327 -1.000 0.132 0.325 0.174 0.473 0.479 -1.000 0.298 0.505 2.335
2024-05-08 NIDS-Net_WA RGB 0.294 0.479 0.313 -1.000 0.126 0.293 0.166 0.447 0.447 -1.000 0.218 0.451 0.415
2024-03-22 SAM6D-FastSAM(RGB) RGB 0.290 0.484 0.310 -1.000 0.115 0.297 0.162 0.443 0.446 -1.000 0.200 0.452 0.140
2024-05-07 NIDS-Net_basic RGB 0.288 0.471 0.305 -1.000 0.131 0.287 0.169 0.445 0.445 -1.000 0.234 0.449 0.419
2023-08-02 CNOS (SAM) (SAM) RGB 0.282 0.442 0.309 -1.000 0.123 0.288 0.168 0.439 0.442 -1.000 0.294 0.446 2.136
2023-08-02 CNOS (FastSAM) (FastSAM) RGB 0.254 0.430 0.270 -1.000 0.104 0.262 0.151 0.431 0.435 -1.000 0.202 0.440 0.126
2023-11-21 ViewInvDet RGB 0.252 0.447 0.255 -1.000 0.114 0.258 0.149 0.446 0.453 -1.000 0.256 0.458 0.729
2023-08-23 ZeroPose RGB 0.210 0.326 0.233 -1.000 0.025 0.222 0.152 0.408 0.413 -1.000 0.105 0.440 3.356
2023-09-28 lcc-fastsam (4th. stage) RGB 0.041 0.076 0.042 -1.000 0.017 0.044 0.025 0.073 0.081 -1.000 0.059 0.080 1.244

Tip: Hover over the numbers to see more decimal places.

Latest submissions to this leaderboard: